Open Source
Zur Sicherstellung der Zugänglichkeit der Forschungsergebnisse sowie zur Nachvollziehbarkeit der Ergebnisse wurden der Forschungs-Community und der allgemeinen Öffentlichkeit die Messdaten und Datensätze aus erfolgten Messkampagnen, Quellcode und Herstellungsdaten für Hardware auf Github und anderen Entwicklerplattformen zur Verfügung gestellt. Dazu gehören das neuartiges Multi-Link-Protokoll SEAMLESS, mmWave-Messdaten, eine ROS-MQTT-Schnittstelle, eine Toolchain zur Containerisierung von ROS-Funktionen, Produktions- und Softwaredaten für RIS und ein Orchestrierungstool für Multi-Roboter- Systeme. In der Summe ergeben sich in diesem Kontext bisher mehr als 30 erfolgte Beiträge, ein Großteil davon aus dem Technologiefeld 6G Netze sowie aus den Testfeldern Automotive und Logistik.
Technologiefeld 6G Netze
SEAMLESS: "Radio Metric Aware Multi-Link Transmission"
https://github.com/tudo-cni/seamless
vSTING: "Distributed Realtime Wireless Network Emulation for Multi-Device and Multi-Link Setup Evaluation"
https://github.com/tudo-cni/vsting-sa
TUDo-Industrial-mmWave-Dataset: "Performance Evaluation of IRS-enhanced mmWave Connectivity for 6G Industrial Networks"
https://github.com/tudo-cni/TUDo-Industrial-mmWave-Dataset
TUDO_immerse_dataset: "IMMERSE-Machine Learning-aided Sensing in Private mmWave Networks for Industrial Applications"
https://github.com/tudo-cni/immerse_dataset
TUDO_donext-the-dortmund-dataset: "DoNext: An Open Measurement Data Set for Machine Learning-driven 5G Mobile Network Twins"
https://gitlab.kn.e-technik.tu-dortmund.de/donext-the-dortmund-dataset/dortmund-dataset-public
GNURadio-mmWave
https://github.com/inets-rwth/GNURadio-mmWave
ns-3-flexRLM
https://github.com/inets-rwth/ns-3-flexRLM
ns-3-beam-management
https://github.com/inets-rwth/ns-3-beam-management
Technologiefeld 6G PHY and RIS
Data Base for Measurements with RIS
https://github.com/RUB-DCS/RIS-S21-Measurement-Dataset
Source for GUI for RIS Beamsteering emulation
https://github.com/RUB-DCS/RIS-Beampattern-Simulator
Technologiefeld Security
Formosa Crypto: machine-checked cryptography and high-assurance cryptographic engineering
https://github.com/formosa-crypto
https://github.com/jasmin-lang
Technologiefeld THz
openEMS: Electromagnetics simulator openEMS
Technologiefeld KI
AIRISC: Fraunhofer IMS processor core
https://github.com/Fraunhofer-IMS/airisc_core_complex
Mask4Former Code
https://github.com/YilmazKadir/Mask4Former
AGILE3D Code
https://github.com/ywyue/AGILE3D
Human3D Code
https://github.com/human-3d/Human3D
Point2Vec Code
https://github.com/kabouzeid/point2vec
Testfeld Automotive
mqtt_client: Bidirektionale Brücke zwischen ROS & MQTT
https://github.com/ika-rwth-aachen/mqtt_client
ros-v2x-benchmarking-suite: Benchmarking-Suite für V2X-Fallstudie
https://github.com/ika-rwth-aachen/ros-v2x-benchmarking-suite
libtensorflow_cc: Vorgefertigte TensorFlow C++ API
https://github.com/ika-rwth-aachen/libtensorflow_cc
tensorflow_cpp: Hilfreiche Modell-Wrapper um TensorFlow C++ API
https://github.com/ika-rwth-aachen/tensorflow_cpp
docker-ros: Microservice-basiertes Development und Deployment
https://github.com/ika-rwth-aachen/docker-ros
docker-ros-ml-images: Leichte Docker-Images für maschinelles Lernen
https://github.com/ika-rwth-aachen/docker-ros-ml-images
docker-run: Offizielle Docker CLI mit nützlichen Standardeinstellungen
https://github.com/ika-rwth-aachen/docker-run
robotkube: Orchestrierung von großen kooperativen Multi-Robotersystemen mit Kubernetes
https://github.com/ika-rwth-aachen/robotkube
etsi_its_messages: ROS-Unterstützung für ETSI ITS-Nachrichten
https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages
V2AIX: Multi-Modal Real-World Dataset von ETSI ITS V2X Nachrichten im öffentlichen Straßenverkehr
https://v2aix.ika.rwth-aachen.de/
Testfeld Logistik
6G RoboFUSE: Ein Robot Framework für Unified Sensing in Smart Warehouses
https://github.com/FLW-TUDO/6G_RoboFUSE
mmWave Radar Dataset: Datensatz für Logistiklagerobjekte
https://www.kaggle.com/datasets/sahilrajpurkar/mmwave-dataset
AuNa: Autonomous Navigation System Simulator
https://github.com/HarunTeper/AuNa